W tym artykule nauczymy Cię o różnych komponentach Arduino, w tym o mikroprocesorach Arduino, mikrokontrolerach i innych powiązanych płytkach. Zrozumienie tych elementów jest niezbędne dla każdego, kto chce poznać świat elektroniki i programowania.
Co to jest Arduino Micros?
Mikrokontrolery Arduino ogólnie odnoszą się do płytki Arduino Micro, która jest kompaktowym mikrokontrolerem, idealnym do projektów wymagających niewielkiej powierzchni. Oparty jest na mikrokontrolerze ATmega32U4 i charakteryzuje się:
- Mały rozmiar: Arduino Micro jest mniejszy niż wiele innych płytek Arduino, dzięki czemu nadaje się do projektów o ograniczonej przestrzeni.
- Łączność USB: Można go podłączyć bezpośrednio do komputera przez USB, co pozwala na łatwe programowanie i komunikację.
- Wszechstronne styki we/wy: Micro zawiera 20 cyfrowych pinów we/wy, z których 12 można wykorzystać do wyjścia PWM, a 4 do wejścia analogowego, zapewniając elastyczność w komunikacji z czujnikami i elementami wykonawczymi.
Co robi mikrokontroler Arduino?
Mikrokontroler Arduino pełni rolę mózgu płytki Arduino, wykonując kod napisany przez użytkownika. Do najważniejszych funkcji mikrokontrolera należą:
- Przetwarzanie wejścia: Odczytuje dane z różnych czujników, przycisków i innych wejść podłączonych do płytki.
- Kontrola wyjścia: Mikrokontroler wysyła polecenia do sterowania silnikami, diodami LED i innymi urządzeniami w oparciu o przetwarzane dane wejściowe.
- Running Programs: Wykonuje zdefiniowany przez użytkownika program przechowywany w jego pamięci, umożliwiając interakcję w czasie rzeczywistym i kontrolę w różnych aplikacjach, od prostego mrugania diody LED po złożone ruchy robota.
Co to jest bit Arduino Micro?
Bit Arduino Micro jest często mylony z BBC Micro
, mały, programowalny mikrokontroler przeznaczony do celów edukacyjnych. Celem tego urządzenia jest zapoznanie studentów i początkujących z kodowaniem i elektroniką. Kluczowe funkcje obejmują:
- Zintegrowane czujniki: Bit Micro jest wyposażony we wbudowane czujniki, w tym akcelerometr, kompas i diody LED, ułatwiające tworzenie projektów.
- Przyjazny dla użytkownika interfejs: Obsługuje różne języki programowania, w tym MakeCode i Python, dzięki czemu jest dostępny dla szerokiego grona odbiorców.
- Wszechstronna łączność: Bit Micro można łączyć z innymi urządzeniami i platformami, umożliwiając rozwój innowacyjnych projektów.
Co to jest Arduino Mini?
Arduino Mini to kompaktowa i lekka wersja płytki Arduino przeznaczona do zastosowań, w których przestrzeń jest ograniczona. Zawiera:
- Mikrokontroler ATmega168 lub ATmega328: W zależności od wersji jest dostarczany z jednym z tych mikrokontrolerów, co zapewnia elastyczność w zakresie wymagań projektu.
- Ograniczony rozmiar: Niewielki rozmiar umożliwia integrację w ciasnych przestrzeniach i projektach przenośnych.
- Zmniejszona liczba pinów we/wy: Arduino Mini ma mniej pinów we/wy niż większe płyty, co czyni go idealnym rozwiązaniem dla prostszych projektów, które nie wymagają rozbudowanej łączności.
Do czego służy Arduino Millis?
Funkcja Arduino millis() to wbudowana funkcja, która zwraca liczbę milisekund, odkąd płytka Arduino zaczęła wykonywać bieżący program. Jego podstawowe zastosowania obejmują:
- Timing: millis() pozwala użytkownikom tworzyć nieblokujące opóźnienia w swoich programach. Zamiast wstrzymywać wykonywanie, funkcja pomaga śledzić czas, jaki upłynął dla zdarzeń określonych w czasie, takich jak miganie diody LED lub pomiar czasu trwania zdarzenia.
- Planowanie zdarzeń: Porównując wartość zwróconą przez millis() z wcześniej zarejestrowanymi znacznikami czasu, użytkownicy mogą planować działania lub zdarzenia bez wstrzymywania wykonywania programu.
- Zarządzanie stanem: Umożliwia bardziej złożone zarządzanie stanem w projektach, umożliwiając jednoczesne wykonywanie wielu działań przy jednoczesnym śledzeniu czasu.
Mamy nadzieję, że to wyjaśnienie pomoże Ci poznać mikro, mikrokontrolery i inne powiązane komponenty Arduino. Zrozumienie tych koncepcji zwiększy Twoją zdolność do tworzenia ekscytujących i innowacyjnych projektów!