Comment connecter deux Arduinos ?

Dans cet article, nous allons vous apprendre à connecter deux Arduinos ensemble et explorer les différentes méthodes de connexion des appareils Arduino. Cet article couvre les principes fondamentaux de la communication I2C et de la connexion d’un fin de course à un Arduino. Comprendre ces concepts peut améliorer vos projets et permettre des interactions plus complexes entre les composants.

Comment connecter deux Arduinos ?

La connexion de deux Arduinos peut être réalisée via plusieurs méthodes, notamment la communication série, I2C et SPI. Voici un aperçu détaillé de chaque méthode :

1. Communication série :
   • Utilisez les broches TX (transmission) et RX (réception) pour connecter les deux Arduinos.
   • Connectez la broche TX du premier Arduino à la broche RX du deuxième Arduino et vice versa.
   • Implémentez Serial.begin() dans votre code pour initialiser la communication série sur les deux appareils.

Communication

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2. I2C :
   • I2C (Inter-Integrated Circuit) est une méthode populaire pour connecter plusieurs appareils.
   • Connectez les broches SDA (ligne de données) et SCL (ligne d’horloge) des deux Arduinos. Généralement, ce sont les formats A4 (SDA) et A5 (SCL) sur la plupart des cartes Arduino.
   • Utilisez des résistances de rappel (généralement 4,7 kΩ) sur les lignes SDA et SCL pour une communication fiable.
   • Dans le code, désignez un Arduino comme maître et l’autre comme esclave, en utilisant la bibliothèque Wire pour gérer la communication.
3. SPICommunication :
   • SPI (Serial Peripheral Interface) utilise quatre lignes : MOSI (Master Out Slave In), MISO (Master In Slave Out), SCK (Serial Clock) et SS (Slave Select).
   • Connectez les broches MOSI, MISO et SCK entre les deux Arduinos. La broche SS est utilisée pour sélectionner le périphérique esclave.
   • Utilisez la bibliothèque SPI dans votre code pour faciliter la communication.

Comment connecter deux Arduinos ensemble ?

Pour connecter deux Arduinos, vous suivrez les instructions de câblage de base pour la méthode de communication choisie (série, I2C ou SPI) et configurerez votre code en conséquence. Par exemple:

• Pour la série :
  • Connectez le TX de l’Arduino 1 au RX de l’Arduino 2 et le RX de l’Arduino 1 au TX de l’Arduino 2.
  • Utilisez Serial.write() ou Serial.read() dans vos croquis pour envoyer et recevoir des données.
• Pour I2C :
  • Connectez SDA et SCL comme décrit précédemment.
  • Dans le code maître, utilisez Wire.requestFrom() pour demander des données à l’esclave et Wire.beginTransmission() pour envoyer des données.
• Pour SPI :
  • Assurez-vous que toutes les broches sont correctement connectées et utilisez SPI.begin() pour lancer la communication.

Comment connecter Arduino ?

Connecter un Arduino implique plusieurs étapes :

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1. Alimentation : assurez-vous que votre Arduino est alimenté via USB ou une source d’alimentation externe.
2. Composants de câblage : utilisez des câbles de liaison pour connecter des capteurs, des moteurs ou d’autres composants aux broches appropriées de l’Arduino.
3. Téléchargement du code : utilisez l’IDE Arduino pour écrire votre code et téléchargez-le sur la carte via USB.

Comment fonctionne l’Arduino I2C ?

I2C fonctionne comme un bus de communication série multi-maître, multi-esclave, à commutation de paquets et à une extrémité. Voici comment cela fonctionne :

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1. Transmission de données : l’appareil maître contrôle l’horloge et initie la communication avec les appareils esclaves. Chaque appareil a une adresse unique.
2. Conditions de démarrage et d’arrêt : Le maître envoie une condition de démarrage pour signaler le début de la communication et une condition d’arrêt pour y mettre fin.
3. Accusé de réception des données : après la transmission de chaque octet, l’appareil récepteur renvoie un bit d’accusé de réception à l’expéditeur, garantissant ainsi l’intégrité des données.

Comment connecter un interrupteur de fin de course à Arduino ?

Connecter un fin de course à un Arduino est simple :

1. Câblage :
   • Connectez une borne du fin de course à une broche d’entrée numérique sur l’Arduino (par exemple, la broche 2).
   • Connectez l’autre borne à la masse (GND) de l’Arduino.
   • Facultativement, utilisez une résistance de rappel ou activez la résistance de rappel interne dans le code.
2. Code:
   • Dans votre croquis Arduino, définissez le mode broche sur INPUT_PULLUP pour la broche numérique connectée au commutateur.
   • Utilisez digitalRead() dans votre boucle pour vérifier si le commutateur est enfoncé (l’état sera FAIBLE s’il est enfoncé).

En résumé, connecter deux Arduinos et utiliser diverses méthodes de communication peut considérablement étendre les fonctionnalités de vos projets. Nous espérons que cette explication vous aidera à comprendre comment établir des connexions et utiliser efficacement des composants tels que des interrupteurs de fin de course.