Cet article couvre les différents types de commandes utilisées dans divers systèmes, en mettant l’accent sur la technologie de contrôle, y compris les commandes analogiques et numériques. Dans cet article, nous vous présenterons les principaux types de systèmes de contrôle et leurs applications, vous donnant une compréhension claire du fonctionnement des commandes analogiques et numériques au sein de ces systèmes.
Quels types de contrôles existe-t-il ?
Dans la technologie de contrôle, il existe deux principaux types de contrôle : le contrôle en boucle ouverte et le contrôle en boucle fermée. Les systèmes de contrôle en boucle ouverte fonctionnent sans rétroaction. Cela signifie que le système accomplit sa tâche sans s’ajuster en fonction des résultats. Un exemple serait un simple système d’irrigation contrôlé par minuterie qui arrose les plantes pendant une durée fixe, quel que soit le niveau d’humidité du sol.
D’autre part, les systèmes de contrôle en boucle fermée, également appelés systèmes de contrôle par rétroaction, s’appuient sur la rétroaction pour ajuster leurs opérations. Ces systèmes surveillent en permanence les sorties et les comparent aux valeurs souhaitées pour effectuer des ajustements. Un thermostat est un exemple courant de système en boucle fermée, car il mesure la température actuelle et ajuste le chauffage ou la climatisation pour maintenir un point de consigne.
Quels types de contrôle existe-t-il ?
Au-delà des catégories de base de systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée, il existe différents sous-types de contrôles qui peuvent être mis en œuvre au sein de ces systèmes :
- Contrôle proportionnel (P) : Ce type de contrôle fournit une sortie proportionnelle à la différence entre le point de consigne et la valeur mesurée (l’erreur). Il est souvent utilisé dans les systèmes qui nécessitent des ajustements de contrôle en douceur.
- Contrôle intégral (I) : le contrôle intégral corrige les erreurs passées en accumulant l’erreur totale au fil du temps et en ajustant le système en conséquence.
- Contrôle dérivé (D) : le contrôle dérivé prédit les erreurs futures en fonction du taux de variation de l’erreur du système et effectue des ajustements pour contrecarrer cette tendance.
- Contrôle PID : Il s’agit d’une combinaison de contrôles proportionnels, intégraux et dérivés (P, I et D), et il est largement utilisé dans les applications industrielles pour maintenir un contrôle précis sur divers processus.
Quels types de systèmes existe-t-il dans la technologie de contrôle ?
La technologie de contrôle englobe plusieurs types de systèmes qui gèrent différents types de processus :
- Systèmes de contrôle mécanique : ces systèmes utilisent des composants mécaniques tels que des engrenages, des leviers et des ressorts pour contrôler le mouvement ou les opérations. Les exemples incluent les machines de base ou les systèmes de contrôle automobile.
- Systèmes de contrôle électrique : ils impliquent l’utilisation de signaux électriques pour contrôler des appareils, tels que l’allumage/l’extinction d’appareils ou la régulation de la tension dans les circuits électriques.
- Systèmes électromécaniques : ces systèmes combinent des composants mécaniques et des entrées électriques, comme dans les servomoteurs ou les bras robotiques.
- Systèmes de contrôle numérique : ces systèmes traitent les signaux numériques et incluent des dispositifs informatiques modernes qui utilisent des mécanismes de contrôle logiques pour gérer les opérations.
- Systèmes de contrôle analogiques : les systèmes analogiques utilisent des signaux continus pour contrôler les opérations, souvent observés dans les technologies plus anciennes telles que les radios analogiques et les équipements audio.
Que sont les commandes analogiques ?
Les commandes analogiques sont des systèmes qui traitent des signaux continus. Ces contrôles fonctionnent en temps réel et s’appuient sur des variables pouvant prendre n’importe quelle valeur dans une plage. Par exemple, un thermostat analogique mesure en permanence la température et ajuste le chauffage ou le refroidissement en fonction d’une plage de valeurs douce et ininterrompue. Les commandes analogiques sont utilisées dans les systèmes plus anciens ou lorsqu’une rétroaction continue est requise, comme dans les équipements audio, les radios analogiques et certains processus industriels plus anciens.
Qu’est-ce qu’une commande numérique ?
Les commandes numériques fonctionnent avec des signaux binaires discrets (0 et 1) et se trouvent généralement dans les systèmes informatiques et automatisés modernes. Contrairement aux commandes analogiques, qui fonctionnent avec une plage continue de valeurs, les commandes numériques divisent les signaux en étapes ou en intervalles. Ces systèmes sont très précis, rapides et programmables, ce qui les rend idéaux pour les applications complexes telles que l’automatisation industrielle, la robotique et l’électronique numérique. Un exemple serait un thermostat numérique, qui mesure la température et effectue des ajustements à intervalles définis plutôt qu’en continu.
Nous espérons que cet article vous a aidé à en savoir plus sur les différents types de systèmes de contrôle et sur leur fonctionnement. Nous pensons que cette explication a fourni des informations utiles sur la distinction entre les commandes analogiques et numériques et leurs rôles dans la technologie moderne.
