In questo articolo ti insegneremo i vari tipi di controllori logici programmabili (PLC), i programmi che utilizzano e le distinzioni tra SPS e PLC. Comprendere questi concetti è essenziale per chiunque lavori nei sistemi di automazione e controllo industriale.
Quali tipi di PLC esistono?
Esistono diversi tipi di PLC in base alla loro architettura e design, tra cui:
- PLC compatti: questi sistemi combinano CPU, moduli di ingresso/uscita (I/O) e alimentatore in un’unica unità. Sono ideali per applicazioni più piccole e compiti di controllo semplici.
- PLC modulari: i PLC modulari sono costituiti da componenti separati, consentendo agli utenti di personalizzare i propri sistemi aggiungendo o rimuovendo moduli secondo necessità. Questa flessibilità li rende adatti ad applicazioni più grandi e complesse.
- PLC montati su rack: questi PLC sono installati in un rack che ospita più moduli I/O, alimentatori e moduli di comunicazione. Sono progettati per l’automazione industriale su larga scala dove sono richieste ampie capacità di I/O.
- PLC distribuiti: questi sistemi sono costituiti da più PLC che comunicano tra loro su una rete. Sono utilizzati in installazioni di grandi dimensioni in cui le attività di controllo sono distribuite in luoghi diversi.
Quali programmi PLC esistono?
I programmi PLC possono variare in base alle applicazioni e ai requisiti dei processi industriali che controllano. I tipi comuni di linguaggi di programmazione PLC includono:
- Ladder Logic: un linguaggio di programmazione grafico che ricorda i diagrammi logici dei relè elettrici. È ampiamente utilizzato per la sua semplicità e facilità di comprensione.
- Function Block Diagram (FBD): un linguaggio grafico che utilizza blocchi per rappresentare funzioni, consentendo la rappresentazione visiva di strategie di controllo complesse.
- Testo strutturato (ST): un linguaggio di programmazione testuale di alto livello che consente algoritmi complessi e manipolazione dei dati, rendendolo adatto per attività di programmazione avanzate.
- Lista di istruzioni (IL): un linguaggio testuale di basso livello che utilizza una sequenza di istruzioni per la programmazione, simile al linguaggio assembly.
- Grafici funzionali sequenziali (SFC): un linguaggio grafico che rappresenta il flusso di operazioni in un processo, rendendolo utile per descrivere operazioni sequenziali.
Quali tipi di controllori logici programmabili esistono?
Oltre alle tipologie principali menzionate in precedenza, i PLC possono essere classificati in base alle loro funzionalità:
- PLC per uso generico: utilizzati per un’ampia gamma di applicazioni in vari settori, questi controller sono versatili e possono essere programmati per molte attività.
- PLC di sicurezza: progettati per soddisfare gli standard di sicurezza, questi PLC incorporano funzionalità aggiuntive per garantire un funzionamento sicuro, soprattutto in ambienti pericolosi.
- PLC per il controllo del movimento: questi PLC sono specializzati per applicazioni che comportano il controllo preciso di motori e attuatori, spesso utilizzati nella robotica e nei macchinari automatizzati.
- PLC integrati: si tratta di PLC integrati più piccoli, progettati per compiti di controllo specifici all’interno di un sistema, spesso presenti in elettrodomestici e macchinari.
SPS e PLC sono la stessa cosa?
Sì, SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) è il termine tedesco per controllore logico programmabile (PLC). Entrambi i termini si riferiscono allo stesso tipo di dispositivo utilizzato nell’automazione industriale per il controllo di processi e macchinari. La terminologia può variare in base alla regione, ma le funzionalità e le applicazioni sono identiche.
Cosa sono gli ingressi PLC?
Gli ingressi PLC si riferiscono ai segnali ricevuti dal PLC da dispositivi esterni, sensori o interruttori. Questi input possono essere classificati come:
- Ingressi digitali: rappresentati come segnali binari (on/off) provenienti da dispositivi quali pulsanti, finecorsa o sensori di prossimità.
- Ingressi analogici: segnali continui che rappresentano livelli variabili, come temperatura, pressione o portata, in genere provenienti da dispositivi come termocoppie o sensori analogici.
- Ingressi discreti: tipi specifici di ingressi digitali che indicano stati distinti, come la posizione di un interruttore (aperto o chiuso).
Gli ingressi del PLC svolgono un ruolo cruciale nel monitorare lo stato dei processi e delle apparecchiature, consentendo al controller di eseguire la logica programmata e generare uscite appropriate in base ai segnali ricevuti.
Ci auguriamo che questa spiegazione ti aiuti a comprendere più chiaramente i vari tipi di PLC, i loro linguaggi di programmazione e il ruolo degli input nell’automazione industriale. La familiarità con questi concetti è vitale per un’efficace implementazione e gestione dei sistemi di controllo in varie applicazioni.
