Jak połączyć dwa Arduino?

W tym artykule nauczymy Cię, jak połączyć ze sobą dwa Arduino i poznamy różne metody łączenia urządzeń Arduino. W tym poście omówiono podstawowe zasady komunikacji I2C i podłączenia wyłącznika krańcowego do Arduino. Zrozumienie tych koncepcji może ulepszyć Twoje projekty i umożliwić bardziej złożone interakcje między komponentami.

Jak połączyć dwa Arduino?

Połączenie dwóch Arduino można osiągnąć kilkoma metodami, w tym komunikacją szeregową, I2C i SPI. Oto szczegółowe omówienie każdej metody:

1. Komunikacja szeregowa:
   • Użyj pinów TX (nadawanie) i RX (odbiór), aby połączyć dwa Arduino.
   • Połącz pin TX pierwszego Arduino z pinem RX drugiego Arduino i odwrotnie.
   • Zaimplementuj Serial.begin() w swoim kodzie, aby zainicjować komunikację szeregową na obu urządzeniach.

Komunikacja

Co to jest telefon społecznościowy?

2. I2C:
   • I2C (Inter-Integrated Circuit) to popularna metoda łączenia wielu urządzeń.
   • Połącz piny SDA (linia danych) i SCL (linia zegara) obu Arduino. Zazwyczaj są to A4 (SDA) i A5 (SCL) na większości płytek Arduino.
   • Użyj rezystorów podciągających (zazwyczaj 4,7kΩ) na liniach SDA i SCL, aby zapewnić niezawodną komunikację.
   • W kodzie wyznacz jedno Arduino jako master, a drugie jako slave, używając biblioteki Wire do obsługi komunikacji.

Komunikacja

3. SPI:
   • SPI (Serial Peripheral Interface) wykorzystuje cztery linie: MOSI (Master Out Slave In), MISO (Master In Slave Out), SCK (Serial Clock) i SS (Slave Select).
   • Połącz piny MOSI, MISO i SCK pomiędzy obydwoma Arduino. Pin SS służy do wyboru urządzenia podrzędnego.
   • Użyj biblioteki SPI w swoim kodzie, aby ułatwić komunikację.

Jak połączyć ze sobą dwa Arduino?

Aby połączyć dwa Arduino, postępuj zgodnie z podstawowymi instrukcjami okablowania dla wybranej metody komunikacji (szereg, I2C lub SPI) i odpowiednio skonfiguruj swój kod. Na przykład:

Co to jest Arduino Pro Micro?

• Dla numeru seryjnego:
  • Połącz TX Arduino 1 z RX Arduino 2 i RX Arduino 1 z TX Arduino 2.
  • Użyj Serial.write() lub Serial.read() w swoich szkicach, aby wysyłać i odbierać dane.
• Dla I2C:
  • Połącz SDA i SCL jak opisano wcześniej.
  • W kodzie głównym użyj Wire.requestFrom(), aby poprosić o dane od urządzenia slave i Wire.beginTransmission() aby wysłać dane.
• Dla SPI:
  • Upewnij się, że wszystkie piny są prawidłowo podłączone i użyj SPI.begin(), aby zainicjować komunikację.

Jak podłączyć Arduino?

Podłączenie Arduino obejmuje kilka kroków:

Co to jest Arduino UNO PWM?

1. Zasilanie: Upewnij się, że Arduino jest zasilane przez USB lub zewnętrzne źródło zasilania.
2. Elementy okablowania: Użyj przewodów połączeniowych, aby podłączyć czujniki, silniki lub inne komponenty do odpowiednich styków Arduino.
3. Przesyłanie kodu: Użyj Arduino IDE, aby napisać swój kod i przesłać go na płytkę przez USB.

Jak działa I2C Arduino?

I2C działa jako magistrala komunikacyjna typu multi-master, multi-slave, z komutacją pakietów, single-ended, szeregowa. Oto jak to działa:

1. Transmisja danych: Urządzenie nadrzędne steruje zegarem i inicjuje komunikację z urządzeniami podrzędnymi. Każde urządzenie ma unikalny adres.
2. Warunki startu i zatrzymania: Urządzenie nadrzędne wysyła warunek startu, aby zasygnalizować rozpoczęcie komunikacji i warunek stopu, aby ją zakończyć.
3. Potwierdzenie danych: Po przesłaniu każdego bajtu urządzenie odbierające wysyła bit potwierdzenia z powrotem do nadawcy, zapewniając integralność danych.

Jak podłączyć wyłącznik krańcowy do Arduino?

Podłączenie wyłącznika krańcowego do Arduino jest proste:

1. Okablowanie:
   • Podłącz jeden zacisk wyłącznika krańcowego do cyfrowego pinu wejściowego Arduino (np. pin 2).
   • Podłącz drugi terminal do masy (GND) Arduino.
   • Opcjonalnie użyj rezystora podciągającego lub włącz w kodzie wewnętrzny rezystor podciągający.
2. Kod:
   • W szkicu Arduino ustaw tryb pinów na INPUT_PULLUP dla pinów cyfrowych podłączonych do przełącznika.
   • Użyj funkcji digitalRead() w swojej pętli, aby sprawdzić, czy przełącznik jest wciśnięty (po naciśnięciu stan będzie NISKI).

Podsumowując, połączenie dwóch Arduino i wykorzystanie różnych metod komunikacji może znacznie rozszerzyć funkcjonalność Twoich projektów. Mamy nadzieję, że to wyjaśnienie pomoże Ci zrozumieć, jak nawiązywać połączenia i efektywnie wykorzystywać komponenty, takie jak wyłączniki krańcowe.