W tym artykule nauczymy Cię o różnych typach programowalnych sterowników logicznych (PLC), używanych przez nie programach oraz różnicach między SPS i PLC. Zrozumienie tych pojęć jest niezbędne dla każdego, kto pracuje w automatyce przemysłowej i systemach sterowania.
Jakie są typy sterowników PLC?
Istnieje kilka typów sterowników PLC w zależności od ich architektury i konstrukcji, w tym:
- Kompaktowe sterowniki PLC: systemy te łączą procesor, moduły wejścia/wyjścia (I/O) i zasilacz w jednym urządzeniu. Są idealne do mniejszych zastosowań i prostych zadań kontrolnych.
- Modułowe sterowniki PLC: Modułowe sterowniki PLC składają się z oddzielnych komponentów, umożliwiając użytkownikom dostosowywanie systemów poprzez dodawanie lub usuwanie modułów w razie potrzeby. Ta elastyczność sprawia, że nadają się do większych i bardziej złożonych zastosowań.
- Sterowniki PLC do montażu w stojaku: te sterowniki PLC są instalowane w stojaku, w którym mieści się wiele modułów we/wy, zasilaczy i modułów komunikacyjnych. Są przeznaczone do wielkoskalowej automatyki przemysłowej, gdzie wymagane są szerokie możliwości wejścia/wyjścia.
- Rozproszone sterowniki PLC: Systemy te składają się z wielu sterowników PLC, które komunikują się ze sobą za pośrednictwem sieci. Są stosowane w dużych instalacjach, w których zadania kontrolne są rozproszone w różnych lokalizacjach.
Jakie programy PLC są dostępne?
Programy PLC mogą się różnić w zależności od zastosowań i wymagań procesów przemysłowych, którymi sterują. Typowe typy języków programowania sterowników PLC obejmują:
- Ladder Logic: Graficzny język programowania przypominający schematy logiczne przekaźników elektrycznych. Jest szeroko stosowany ze względu na swoją prostotę i łatwość zrozumienia.
- Schemat bloków funkcyjnych (FBD): Język graficzny wykorzystujący bloki do reprezentowania funkcji, umożliwiający wizualną reprezentację złożonych strategii sterowania.
- Structured Text (ST): tekstowy język programowania wysokiego poziomu, który umożliwia tworzenie złożonych algorytmów i manipulację danymi, dzięki czemu nadaje się do zaawansowanych zadań programistycznych.
- Lista instrukcji (IL): Język tekstowy niskiego poziomu, który wykorzystuje sekwencję instrukcji do programowania, podobny do języka asemblera.
- Sekwencyjne Wykresy Funkcyjne (SFC): Język graficzny reprezentujący przepływ operacji w procesie, dzięki czemu jest przydatny do opisywania operacji sekwencyjnych.
Jakie są typy programowalnych sterowników logicznych?
Oprócz głównych typów wymienionych wcześniej, sterowniki PLC można podzielić na kategorie na podstawie ich funkcjonalności:
- Sterowniki PLC ogólnego przeznaczenia: używane w szerokim zakresie zastosowań w różnych gałęziach przemysłu, sterowniki te są wszechstronne i można je programować do wielu zadań.
- Sterowniki PLC bezpieczeństwa: Zaprojektowane, aby spełniać standardy bezpieczeństwa, te sterowniki PLC zawierają dodatkowe funkcje zapewniające bezpieczną pracę, szczególnie w niebezpiecznych środowiskach.
- Sterowniki PLC do sterowania ruchem: Te sterowniki PLC specjalizują się w zastosowaniach obejmujących precyzyjne sterowanie silnikami i siłownikami, często używanymi w robotyce i maszynach zautomatyzowanych.
- Wbudowane sterowniki PLC: Są to mniejsze, zintegrowane sterowniki PLC przeznaczone do określonych zadań kontrolnych w systemie, często spotykane w urządzeniach i maszynach.
Czy SPS i PLC są takie same?
Tak, SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) to niemieckie określenie programowalnego sterownika logicznego (PLC). Obydwa terminy odnoszą się do tego samego typu urządzeń stosowanych w automatyce przemysłowej do sterowania procesami i maszynami. Terminologia może się różnić w zależności od regionu, ale ich funkcje i zastosowania są identyczne.
Co to są wejścia PLC?
Wejścia PLC odnoszą się do sygnałów odbieranych przez PLC z urządzeń zewnętrznych, czujników lub przełączników. Wejścia te można sklasyfikować jako:
- Wejścia cyfrowe: Reprezentowane jako sygnały binarne (wł./wył.) z urządzeń takich jak przyciski, wyłączniki krańcowe lub czujniki zbliżeniowe.
- Wejścia analogowe: ciągłe sygnały reprezentujące różne poziomy, takie jak temperatura, ciśnienie lub natężenie przepływu, zwykle pochodzące z urządzeń takich jak termopary lub czujniki analogowe.
- Wejścia dyskretne: Określone typy wejść cyfrowych, które wskazują różne stany, takie jak położenie przełącznika (otwarty lub zamknięty).
Wejścia PLC odgrywają kluczową rolę w monitorowaniu stanu procesów i urządzeń, umożliwiając sterownikowi realizację zaprogramowanej logiki i generowanie odpowiednich wyjść na podstawie odebranych sygnałów.
Mamy nadzieję, że to wyjaśnienie pomoże Państwu lepiej zrozumieć różne typy sterowników PLC, ich języki programowania oraz rolę wejść w automatyce przemysłowej. Znajomość tych pojęć jest niezbędna do skutecznego wdrażania i zarządzania systemami sterowania w różnych zastosowaniach.
