W tym poście omówiono języki programowania powszechnie używane w Arduino, zapewniając wgląd w najlepsze opcje na początek i zaawansowane techniki programowania. W tym artykule nauczymy Cię języków potrzebnych do projektów Arduino, w tym tego, czy możesz używać Pythona i niuansów pomiędzy C i C++.
Jakiego języka programowania potrzebujesz do Arduino?
Do programowania płytek Arduino głównym używanym językiem jest C/C++. Zintegrowane środowisko programistyczne Arduino (IDE) upraszcza proces kodowania, zapewniając przyjazny dla użytkownika interfejs i zestaw bibliotek ułatwiających kontrolę sprzętu. Oto kilka kluczowych punktów:
-
Składnia
- C/C++: Szkice (programy) Arduino wykorzystują uproszczoną wersję składni C/C++, dzięki czemu jest ona dostępna dla początkujących, a jednocześnie solidna dla zaawansowanych użytkowników.
- Biblioteki: IDE zawiera wiele bibliotek, które pomagają użytkownikom łatwo łączyć się z różnymi czujnikami, silnikami i innymi komponentami sprzętowymi, zwiększając funkcjonalność bez konieczności pisania całego kodu od zera.
Jakiego języka programowania powinienem się nauczyć dla Arduino?
Jeśli dopiero zaczynasz przygodę z Arduino, skupienie się na C++ jest bardzo korzystne. Nauka C++ zapewni Ci solidne podstawy do programowania w Arduino, ponieważ:
- Podobieństwa: C++ to podstawowy język używany w Arduino, więc jego znajomość pozwala efektywniej rozumieć i pisać szkice.
- Szeroko stosowane: C++ jest szeroko stosowany w systemach wbudowanych, tworzeniu gier i inżynierii oprogramowania, więc jego nauka może być korzystna także w innych obszarach.
- Programowanie obiektowe: C++ obsługuje programowanie obiektowe, co może pomóc w efektywnym zarządzaniu bardziej złożonymi projektami.
Czy Arduino C czy C++?
Programowanie Arduino opiera się przede wszystkim na języku C++, ale zawiera także elementy języka C. Różnica polega na tym, że:
- Język C: Chociaż środowisko Arduino jest zbudowane w języku C++, umożliwia użytkownikom pisanie kodu przy użyciu standardowej składni C.
- Cechy C++: Użycie klas i obiektów w C++ umożliwia bardziej złożony i zorganizowany kod, ułatwiając zarządzanie większymi projektami.
Ogólnie rzecz biorąc, chociaż możesz używać składni C, zrozumienie C++ będzie korzystne dla pełnego wykorzystania możliwości Arduino.
Jaki program dla Arduino?
Najpopularniejszym programem dla Arduino jest Arduino IDE. Został zaprojektowany specjalnie do pisania i przesyłania kodu na płytki Arduino i oferuje takie funkcje, jak:
- Edytor kodu: Prosty edytor tekstu z podświetlaniem składni ułatwiającym pisanie kodu.
- Biblioteki: Preinstalowane biblioteki dla różnych komponentów, upraszczające proces kodowania.
- Serial Monitor: Wbudowane narzędzie pomagające debugować kod poprzez wyświetlanie danych wyjściowych z płytki Arduino.
Istnieją również alternatywne IDE i platformy, takie jak PlatformIO, Atmel Studio i Visual Studio Code z rozszerzeniami Arduino, które oferują dodatkowe funkcje dla bardziej zaawansowanych użytkowników.
Czy potrafisz zaprogramować Arduino w Pythonie?
Tak, możesz zaprogramować Arduino za pomocą Pythona, ale zazwyczaj wymaga to zastosowania innego podejścia niż standardowe programowanie Arduino. Niektóre metody obejmują:
-
Protokół
- Firmata: Umożliwia sterowanie płytami Arduino za pomocą skryptów Pythona za pośrednictwem biblioteki Firmata. Przesyłasz oprogramowanie Firmata do Arduino, a następnie sterujesz nim za pomocą kodu Pythona za pośrednictwem bibliotek takich jak PyMata lub PyFirmata.
- MicroPython: Niektóre płyty, takie jak ESP8266 lub ESP32, mogą obsługiwać MicroPython, umożliwiając bezpośrednie programowanie w Pythonie na mikrokontrolerze.
- Arduino-CLI: Umożliwia użycie narzędzi wiersza poleceń do interakcji z płytkami Arduino, które można zintegrować z projektami Pythona.
Chociaż języka Python można używać z Arduino, należy pamiętać, że podstawowe oprogramowanie większości płytek Arduino opiera się na języku C/C++.
Mamy nadzieję, że to wyjaśnienie wyjaśniło języki programowania potrzebne w Arduino i dostarczyło wiedzy na temat tego, czego należy się nauczyć, aby efektywnie programować.