O que é interrupção em microcontroladores?

O que é interrupção em microcontroladores?
Este post aborda o conceito de interrupções em microcontroladores, explicando sua função, tipos e mecanismos associados. Neste artigo, ensinaremos sobre vetores de interrupção, meio de interrupção e Rotina de Serviço de Interrupção (ISR) como elementos essenciais de sistemas orientados a interrupções.

O que é interrupção em microcontroladores?

Uma interrupção em microcontroladores é um mecanismo que permite à CPU pausar sua execução atual e responder a uma tarefa imediata. As interrupções são acionadas por eventos externos ou internos, como estouro do temporizador ou pressionamento de botão. Quando ocorre uma interrupção, o microcontrolador interrompe sua tarefa em andamento, executa uma Rotina de Serviço de Interrupção (ISR) predefinida e então retoma sua tarefa original.

O que é interrupção e o que ela faz?

As interrupções são cruciais para o desempenho em tempo real em sistemas embarcados. Eles permitem que o sistema responda imediatamente a eventos críticos sem a necessidade da CPU pesquisar constantemente alterações de status. As interrupções podem ser:

  • Interrupções externas: acionadas por dispositivos de hardware, como sensores ou botões.
  • Interrupções internas: geradas por módulos internos, como temporizadores ou interfaces de comunicação (por exemplo, UART).

Por exemplo, em um sistema baseado em sensor, uma interrupção externa pode ser usada para processar imediatamente dados de um sensor sempre que ocorrer um evento específico.

O que é um vetor de interrupção?

Um vetor de interrupção é um local de memória que contém o endereço da Rotina de Serviço de Interrupção (ISR) associada a uma interrupção específica. Quando ocorre uma interrupção, o microcontrolador salta para o endereço armazenado no vetor de interrupção para executar o ISR correspondente. Cada fonte de interrupção possui um vetor exclusivo, permitindo ao microcontrolador lidar com múltiplas interrupções com eficiência.

O que é meio de interrupção?

Um meio de interrupção refere-se ao sistema de prioridade usado para gerenciar múltiplas interrupções. Em muitos sistemas, as interrupções recebem diferentes níveis de prioridade. Quando múltiplas interrupções são acionadas simultaneamente, o microcontrolador usa o meio de interrupção para determinar qual interrupção deve ser atendida primeiro. As interrupções de prioridade mais alta são tratadas imediatamente, enquanto as de prioridade mais baixa podem ser adiadas até que a tarefa de prioridade mais alta seja concluída.

O que é uma rotina de serviço de interrupção?

Uma Rotina de Serviço de Interrupção (ISR) é uma função especial que é executada quando ocorre uma interrupção. Ele contém o código necessário para tratar o evento específico que acionou a interrupção. O ISR executa tarefas rápidas, como ler dados de sensores ou redefinir um temporizador, antes de devolver o controle ao programa principal. A eficiência do ISR é crítica porque precisa completar a sua tarefa rapidamente para evitar atrasos na execução do programa principal.

Esperamos que esta explicação ajude você a entender melhor o papel das interrupções nos microcontroladores. As interrupções desempenham um papel vital nos sistemas em tempo real, garantindo que as tarefas urgentes sejam resolvidas prontamente, mantendo ao mesmo tempo o fluxo geral de execução.