Neste artigo, ensinaremos sobre os vários tipos de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs), os programas que eles utilizam e as distinções entre SPS e CLP. Compreender esses conceitos é essencial para quem trabalha em sistemas de automação e controle industrial.
Quais tipos de PLC existem?
Existem vários tipos de PLCs com base em sua arquitetura e design, incluindo:
- CLPs compactos: Esses sistemas combinam CPU, módulos de entrada/saída (E/S) e fonte de alimentação em uma única unidade. Eles são ideais para aplicações menores e tarefas de controle simples.
- CLPs modulares: CLPs modulares consistem em componentes separados, permitindo aos usuários personalizar seus sistemas adicionando ou removendo módulos conforme necessário. Essa flexibilidade os torna adequados para aplicações maiores e mais complexas.
- CLPs montados em rack: Esses CLPs são instalados em um rack que abriga vários módulos de E/S, fontes de alimentação e módulos de comunicação. Eles são projetados para automação industrial em larga escala, onde são necessários amplos recursos de E/S.
- CLPs distribuídos: Esses sistemas consistem em vários CLPs que se comunicam entre si por meio de uma rede. Eles são usados em grandes instalações onde as tarefas de controle são distribuídas em diferentes locais.
Quais programas de PLC existem?
Os programas PLC podem variar com base nas aplicações e requisitos dos processos industriais que controlam. Os tipos comuns de linguagens de programação PLC incluem:
Qual é a diferença entre um somador completo e um meio somador?
- Ladder Logic: Uma linguagem de programação gráfica que se assemelha a diagramas lógicos de relés elétricos. É amplamente utilizado devido à sua simplicidade e facilidade de compreensão.
- Diagrama de blocos funcionais (FBD): Uma linguagem gráfica que usa blocos para representar funções, permitindo a representação visual de estratégias de controle complexas.
- Texto Estruturado (ST): Uma linguagem de programação textual de alto nível que permite algoritmos complexos e manipulação de dados, tornando-a adequada para tarefas de programação avançadas.
- Lista de instruções (IL): Uma linguagem textual de baixo nível que usa uma sequência de instruções para programação, semelhante à linguagem assembly.
- Sequential Function Charts (SFC): Uma linguagem gráfica que representa o fluxo de operações em um processo, tornando-a útil para descrever operações sequenciais.
Que tipos de controladores lógicos programáveis existem?
Além dos principais tipos mencionados anteriormente, os CLPs podem ser categorizados com base em suas funcionalidades:
- CLPs de uso geral: usados para uma ampla gama de aplicações em vários setores, esses controladores são versáteis e podem ser programados para muitas tarefas.
- CLPs de segurança: projetados para atender aos padrões de segurança, esses CLPs incorporam recursos adicionais para garantir uma operação segura, especialmente em ambientes perigosos.
- CLPs de controle de movimento: Esses CLPs são especializados para aplicações que envolvem controle preciso de motores e atuadores, frequentemente usados em robótica e máquinas automatizadas.
- CLPs incorporados: são CLPs menores e integrados, projetados para tarefas específicas de controle dentro de um sistema, frequentemente encontrados em aparelhos e máquinas.
SPS e PLC são iguais?
Sim, SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) é o termo alemão para Controlador Lógico Programável (PLC). Ambos os termos referem-se ao mesmo tipo de dispositivo utilizado na automação industrial para controle de processos e máquinas. A terminologia pode variar de acordo com a região, mas suas funcionalidades e aplicações são idênticas.
O que são entradas de CLP?
As entradas do PLC referem-se aos sinais recebidos pelo PLC de dispositivos externos, sensores ou interruptores. Essas entradas podem ser categorizadas como:
- Entradas Digitais: Representadas como sinais binários (ligado/desligado) de dispositivos como botões, interruptores de limite ou sensores de proximidade.
- Entradas Analógicas: Sinais contínuos que representam níveis variados, como temperatura, pressão ou vazão, normalmente provenientes de dispositivos como termopares ou sensores analógicos.
- Entradas Discretas: Tipos específicos de entradas digitais que indicam estados distintos, como a posição de uma chave (aberta ou fechada).
As entradas do PLC desempenham um papel crucial no monitoramento do status dos processos e equipamentos, permitindo ao controlador executar a lógica programada e gerar saídas apropriadas com base nos sinais recebidos.
Esperamos que esta explicação ajude você a obter uma compreensão mais clara dos vários tipos de CLPs, suas linguagens de programação e o papel dos insumos na automação industrial. A familiaridade com esses conceitos é vital para a implementação e gerenciamento eficazes de sistemas de controle em diversas aplicações.
