Bu yazı Arduino bağlamında I2C iletişim protokolünü kapsamaktadır. Bu makalede size I2C’nin ne olduğu, önemi ve nasıl çalıştığı hakkında bilgi vermenin yanı sıra I2C modülleri ve işlevleriyle ilgili belirli soruları ele alacağız. I2C’yi anlamak, çeşitli sensörleri ve cihazları Arduino ile etkili bir şekilde kullanmak için çok önemlidir.
Arduino’da I2C nedir?
Inter-Entegre Devre anlamına gelen I2C, düşük hızlı çevre birimlerini Arduino kartları da dahil olmak üzere mikro denetleyicilere bağlamak için yaygın olarak kullanılan bir iletişim protokolüdür. Birden fazla cihazın yalnızca iki kablo kullanarak birbiriyle iletişim kurmasına olanak tanır: seri veri hattı (SDA) ve seri saat hattı (SCL). Bu, her bağlantı için ek pinlere ihtiyaç duymadan aynı veri yolu üzerinde birçok cihazı barındırabildiğinden, birden fazla cihazı bağlamak için etkili bir seçimdir.
Arduino’da I2C nedir?
Arduino’da I2C, Arduino’nun sensörler, ekranlar ve diğer mikro denetleyiciler gibi diğer I2C uyumlu cihazlarla iletişim kurmasını sağlayan I2C iletişim protokolünün uygulanmasını ifade eder. Wire.h gibi Arduino kütüphaneleri bu iletişimi kolaylaştırarak I2C cihazlarından kolayca okumanıza ve yazmanıza olanak tanır. Bu özellik, kablolamayı basitleştirdiği ve modülerliği arttırdığı için birden fazla bileşenin entegrasyonunu gerektiren projelerde özellikle kullanışlıdır.
I2C ne anlama geliyor?
I2C, Philips Semiconductor (şu anda NXP Semiconductors) tarafından geliştirilen senkronize, çok yöneticili, çok bağımlı bir iletişim protokolü olan Inter-Entegre Devre anlamına gelir. Bir devre kartı içinde kısa mesafeli iletişim için tasarlanmıştır, bu da onu entegre devreleri bağlamak için ideal kılar. Protokol, basitliği ve çok yönlülüğü ile karakterize edilir ve cihazların minimum kablolamayla veri paylaşmasına olanak tanır.
I2C modülü nedir?
Bir I2C modülü tipik olarak Arduino gibi mikro denetleyicilerle arayüz oluşturmak için I2C iletişim protokolünü kullanan bir çevresel cihazı veya sensörü ifade eder. Örnekler arasında sıcaklık sensörleri (TMP102 gibi), ivmeölçerler (MPU6050 gibi) ve ekranlar (SSD1306 OLED ekran gibi) yer alır. Bu modüller, gerekli devreleri kapsayarak ve I2C arayüzü aracılığıyla iletişim kurmanın kolay bir yolunu sağlayarak Arduino ile entegrasyonu kolaylaştırır. Genellikle kodlamayı basitleştiren ve projelerde hızlı uygulamaya olanak tanıyan kütüphanelerle birlikte gelirler.
I2C nasıl çalışır?
I2C, master-slave mimarisi üzerinde çalışır. Ana cihaz (tipik olarak Arduino) iletişimi kontrol eder ve veri alışverişini başlatır, köle cihazlar ise ana cihazın isteklerine yanıt verir. I2C veriyolundaki her cihazın benzersiz bir adresi vardır ve bu, yöneticinin hangi yardımcı cihazla iletişim kurmak istediğini belirlemesine olanak tanır. I2C’nin nasıl çalıştığına dair basitleştirilmiş bir genel bakış:
- Başlatma Koşulu: Master, bir iletimin başlangıcını işaret eden bir başlatma koşulu gönderir.
- Adresleme: Master, hedef köle aygıtının adresini bir okuma veya yazma bitiyle birlikte gönderir.
- Acknowledgment: Adreslenen köle, adresinin alındığını onaylar.
- Veri İletimi: Ana ve yardımcı, veri baytlarını değiştirirken, ikincil, istendiği gibi veri gönderir veya alır.
- Durdurma Koşulu: İletişim tamamlandığında, master, iletimin sonunu belirten bir durdurma koşulu gönderir.
Bu açıklamanın Arduino’daki I2C iletişimini, önemini ve projelerinizde nasıl kullanılabileceğini anlamanıza yardımcı olacağını umuyoruz.