Cet article couvre le concept d’interruptions dans les microcontrôleurs, expliquant leur fonction, leurs types et les mécanismes associés. Dans cet article, nous vous présenterons les vecteurs d’interruption, le support d’interruption et l’Interrupt Service Routine (ISR) en tant qu’éléments essentiels des systèmes pilotés par interruption.
Qu’est-ce qu’une interruption dans les microcontrôleurs ?
Une interruption dans les microcontrôleurs est un mécanisme qui permet au processeur de suspendre son exécution en cours et de répondre à une tâche immédiate. Les interruptions sont déclenchées par des événements externes ou internes, tels qu’un dépassement de minuterie ou une pression sur un bouton. Lorsqu’une interruption se produit, le microcontrôleur arrête sa tâche en cours, exécute une routine de service d’interruption (ISR) prédéfinie, puis reprend sa tâche d’origine.
Qu’est-ce qu’une interruption et que fait-elle ?
Les interruptions sont cruciales pour les performances en temps réel des systèmes embarqués. Ils permettent au système de répondre immédiatement aux événements critiques sans que le processeur ait besoin d’interroger constamment les changements d’état. Les interruptions peuvent être soit :
- Interruptions externes : déclenchées par des périphériques matériels tels que des capteurs ou des boutons.
- Interruptions internes : générées par des modules internes tels que des minuteries ou des interfaces de communication (par exemple, UART).
Par exemple, dans un système basé sur des capteurs, une interruption externe peut être utilisée pour traiter immédiatement les données d’un capteur chaque fois qu’un événement spécifique se produit.
Qu’est-ce qu’un vecteur d’interruption ?
Un vecteur d’interruption est un emplacement mémoire qui contient l’adresse de la routine de service d’interruption (ISR) associée à une interruption spécifique. Lorsqu’une interruption se produit, le microcontrôleur passe à l’adresse stockée dans le vecteur d’interruption pour exécuter l’ISR correspondant. Chaque source d’interruption possède un vecteur unique, permettant au microcontrôleur de gérer efficacement plusieurs interruptions.
Qu’est-ce qu’un support d’interruption ?
Un support d’interruption fait référence au système de priorité utilisé pour gérer plusieurs interruptions. Dans de nombreux systèmes, les interruptions se voient attribuer différents niveaux de priorité. Lorsque plusieurs interruptions sont déclenchées simultanément, le microcontrôleur utilise le support d’interruption pour déterminer quelle interruption doit être traitée en premier. Les interruptions de priorité plus élevée sont traitées immédiatement, tandis que celles de priorité inférieure peuvent être retardées jusqu’à ce que la tâche de priorité plus élevée soit terminée.
Qu’est-ce qu’une routine de service d’interruption ?
Une routine de service d’interruption (ISR) est une fonction spéciale qui est exécutée lorsqu’une interruption se produit. Il contient le code nécessaire pour gérer l’événement spécifique qui a déclenché l’interruption. L’ISR effectue des tâches rapides, telles que la lecture des données du capteur ou la réinitialisation d’une minuterie, avant de rendre le contrôle au programme principal. L’efficacité de l’ISR est essentielle car il doit accomplir sa tâche rapidement pour éviter de retarder l’exécution du programme principal.
Nous espérons que cette explication vous aidera à mieux comprendre le rôle des interruptions dans les microcontrôleurs. Les interruptions jouent un rôle essentiel dans les systèmes en temps réel, garantissant que les tâches urgentes sont traitées rapidement tout en maintenant le flux global d’exécution.
